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| 科目代碼 | 科目名稱(chēng) | 參考書(shū)目 | 考試大綱 | 備注 |
| 808 | 機(jī)械原理 | 1．《機(jī)械原理》(第九版)，孫桓、葛文杰主編，高等教育出版社, 2021年； 2．《機(jī)械原理》（第2版），王知行、鄧宗全主編，高等教育出版社，2006年； 3．《機(jī)械原理教程》，申永勝主編，清華大學(xué)出版社，2005年 |
一、 考試目的與要求 通過(guò)機(jī)械原理科目的考試，考察學(xué)生是否了解通用機(jī)械的組成原理，是否掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與力分析的基本方法，是否掌握常用機(jī)構(gòu)的基本原理、傳動(dòng)特點(diǎn)與設(shè)計(jì)方法，是否理解機(jī)械的平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的原理，是否了解工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的分類(lèi)及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，是否了解機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程和機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定方法。 機(jī)械原理科目的考試要求掌握平面機(jī)構(gòu)的組成原理，運(yùn)動(dòng)與力分析原理；掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪系的分類(lèi)、傳動(dòng)特征與設(shè)計(jì)方法，掌握機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析的一般方法，了解工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)與應(yīng)用，了解機(jī)械系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)過(guò)程。 二、 考試范圍 1緒論 機(jī)械原理的研究對(duì)象及內(nèi)容，機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀。 2機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機(jī)構(gòu)與空間機(jī)構(gòu)的組成及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制，平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法，平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)與分析以及高副低代方法。 3平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)速度分析的速度瞬心法，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法。 4平面機(jī)構(gòu)的力分析 構(gòu)件慣性力和運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定，機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解方法，考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。 5機(jī)械的效率和自鎖 機(jī)械效率的計(jì)算方法，機(jī)械自鎖的應(yīng)用與分析。 6機(jī)械的平衡 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡原理與計(jì)算，剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡原理與計(jì)算，平面機(jī)構(gòu)的平衡與計(jì)算。 7機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立、運(yùn)動(dòng)微分方程的建立及其求解方法，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法。 8平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用，平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)與傳動(dòng)特征，平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，平面多桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用。 9凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi)，推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特性，盤(pán)形凸輪輪廓線的設(shè)計(jì)，盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。 10齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)及其齒廓曲線選擇，漸開(kāi)線齒廓及其嚙合特點(diǎn)，漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸，漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)，漸開(kāi)線齒廓的切削原理與根切現(xiàn)象，漸開(kāi)線變位齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)及傳動(dòng)特點(diǎn)。 11齒輪系及其設(shè)計(jì) 齒輪系及其分類(lèi)，定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，輪系的功用，行星輪系的效率、類(lèi)型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)。 12其他常用機(jī)構(gòu) 其他常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與傳動(dòng)特點(diǎn)。 13工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的分類(lèi)及主要技術(shù)指標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。 14機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般步驟和方案的擬定。 三、 試題結(jié)構(gòu) 考試時(shí)間為3小時(shí)，試題類(lèi)型包括填空題、分析計(jì)算題、設(shè)計(jì)分析題、圖解分析題、應(yīng)用分析題等。 |
可攜帶直尺、圓規(guī)、量角器等繪圖工具 |
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